Współpraca robota i giętarki

Obsługa maszyn za pośrednictwem robotów współpracujących to jedno z kluczowych działań w jakich oferowane przez nas coboty mogą być stosowane.  W ramach współpracy z maszynami dystrybuowanymi przez Technologie Formowania Metali, zostały wykonane testy w zakresie załadunku oraz rozładunku detali.
Video prezentuje obsługę automatycznej giętarki GM-38CNC za pośrednictwem robota współpracującego TM12.

Realizacja procesu weryfikacji położenia narzędzi maszyny oraz miejsca rozładunku odbyła się w oparciu o wbudowany system wizyjny, skanowanie znaku szczególnego TM LandMark. Szybkie zdefiniowanie punktów pośrednich ramienia umożliwiła funkcja ręcznego prowadzenia głowicy robota.